ハイブリッド車モデルの事例

　 電気系と機械系が複合したシステムの例として、ハイブリッド車の事例を示します。
 　　　  機械系の簡易車両モデルに、バッテリと電動・発電機モデルが組み込まれています。

　モータ発電機の基本となる実測データからモデルを構築することが出来ます。
        それぞれのマップをモデルに組み込み、または、場合によりカタログ値を当てはめます。

モータ発電機の回転数・トルクによる効率曲線    　　モータの界磁電流・誘起電圧・回転数の特性

バッテリの端子電圧・電流・負荷による充放電特性
      温度特性もマップで組込みが可能。

          バッテリの端子電圧・電流充放電特性                                  バッテリの温度特性

        運転操作系を自由に設定できます。　　                エンジンの回転数・トルクマップを差し替えします。

　走行試験結果グラフ
 　　ハイブリッド車に運転操作入力を加えて走行試験した事例。
 　　　　実行速度は、実時間の１５０倍（１０msec標本）での結果です。

　グラフにおいて、１０sec 〜 ８０secくらいまでは電動機走行、９０sec 〜 １９０secは発電機走行を示しています。
 　　　解析精度は、効率の実行結果が実測マップ値と比較して約０.５％、端子電圧の同定値（容量と電流 変動）が実測マップ値と比較して約０.７％、温度補正値が最大で約１.７％になっています。 入出力特性からパラメータを決定する同定モデルを用意できます。

 　計測データや実験値からパラメータを算出する計算事例（逆モデル）

　計算事例の解説（黄色のデータから青色パラメータを決定） 　　　　精度の良いモータ発電機モデルとするために、予め決まっているパラメータと、計測して得られる入出力データから、モータの効率曲線（右下図）により、効率ηが求まり、各所の電圧値から、インピーダンスZを計算することができる。

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